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研究人员开发FiBa软致动器助力软机器人发展

时间:2024-08-21 22:11:21来源:盖世汽车阅读量:2169  阅读量:10340   

盖世汽车讯 据外媒报道,新加坡科技设计大学、新加坡国立大学(NUS)和昆士兰科技大学(QUT)的研究人员开发出创新薄膜气球(FiBa)软机器人,从而在软机器人领域取得突破性进展。该团队在设计机器人时引入新颖的制造方法,可以实现轻便、不受束缚的操作,并具有先进的仿生运动能力。

这些机器人的核心创新涉及开发FiBa模块,将横向弯曲的聚合物薄膜与三维打印的气动气球结合在一起。这种组合大大减轻了软致动器的重量,从而实现无束缚操作。作为基本构建模块,FiBa模块可用于创建能够模仿各种自然动作的软机器人。

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